我們在購買(mǎi)自動(dòng)點(diǎn)膠機時(shí)，總是會(huì )見(jiàn)到這樣一種參數，重復定位精度，有時(shí)候會(huì )把XY軸和Z軸單獨標注，從0.1-0.3mm精度都是有，而這一個(gè)定位精度跟哪些有關(guān)系呢，或者取決于哪些方面呢？

      我們知道點(diǎn)膠閥是固定在自動(dòng)點(diǎn)膠頭上不能動(dòng)的，點(diǎn)膠移位是由機臺實(shí)施，因此點(diǎn)膠定位精度僅跟機臺的運動(dòng)執行有關(guān)系，也即XYZ軸的驅動(dòng)精度有關(guān)系，而CCD視覺(jué)、対針器等都是屬于協(xié)助定位方式，其本質(zhì)上對點(diǎn)膠定位精度影響并不大。

      常用的軸系驅動(dòng)方式就是馬達驅動(dòng)，按照履帶或齒輪拉動(dòng)點(diǎn)膠頭實(shí)施定位操作，應用的馬達類(lèi)型不同，所做到的定位精度就不同。自動(dòng)點(diǎn)膠操作起碼都需要毫米級別的定位精度，因此通常的三相電機壓根達不到應用標準，大部分點(diǎn)膠工藝也都需要微米級別的的點(diǎn)膠精度，因此伺服電機閉環(huán)控制驅動(dòng)的方式成為了主流的。

針對全自動(dòng)點(diǎn)膠機而言，為增加精度標準，通常還會(huì )采用精密絲桿相互配合傳動(dòng)定位，不同組合所能做到的重復定位精度也不同：
      1、精密研磨絲桿加閉環(huán)步進(jìn)電機驅動(dòng)，受制于步進(jìn)電機力矩的的大小，臺式點(diǎn)膠機應用較多，重復定位精度可以做到±0.02mm；
      2、精密研磨絲桿加閉環(huán)伺服電機驅動(dòng)，精度相比較步進(jìn)電機略微增強，主流的自動(dòng)點(diǎn)膠機均應用這一方法，重復定位精度可以做到±0.01mm；當然了，伺服電機按照負載的大小和適用場(chǎng)合不同，精度也不同，有專(zhuān)用于低速范圍的伺服電機，定位精度也可達±0.05mm；
      3、磁懸浮直驅直線(xiàn)電機，精度進(jìn)一步提高，通常為高精度自動(dòng)點(diǎn)膠機應用，重復定位精度可達±0.05mm，基本上覆蓋絕大多數高精度點(diǎn)膠標準，這也是成本和性?xún)r(jià)比相比平衡的軸系控制方法。